一种凹印产品落仓自动控制与记录方法,它设置识码系统和主机PLC,所述识码系统又包括识码PLC和工控机;在凹印机输纸部和收纸部各设置一台彩色面阵CCD相机,并在递纸滚筒上设置同轴连接的编码器,印刷时由识码系统根据上述装置所采集的信息及主机PLC发出的运行信息确定各产品的类型、号码和在凹印机中所处的位置,并据此向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,同时接收主机PLC发出的落仓信号并自动记录落入各仓产品的号码。本发明实现了产品号码自动记录、产品换万自动倒仓及过版纸与产品的自动分离,为管理人员查看和使用抽检数据提供了方便,使信息追溯、责任落实更加准确与高效,切实提高了数字安全保障能力。
1.一种凹印产品落仓自动控制与记录方法,其特征是,所述方法设置识码系统和主机PLC,所述识码系统又包括识码PLC和工控机;在凹印机输纸部和收纸部各设置一台彩色面阵CCD相机,并在递纸滚筒上设置同轴连接的编码器,印刷时由识码系统根据所述彩色面阵CCD相机和所述编码器采集的信息、以及主机PLC发出的运行信息确定各产品的类型、号码和在凹印机中所处的位置,并据此向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,同时接收主机PLC发出的落仓信号并自动记录落入各仓产品的号码,所述方法的具体步骤如下:a.xa0识码PLC获取由主机PLC发出的包括进纸、合压、输纸停在内的运行信号及编码器发送的角度脉冲信号,同时控制两台CCD相机在设置的角度采集大张产品的号码,并将印刷过程中所有产品的号码存入到数据库中;b.xa0识码PLC利用编码器发送的信号,向识码工控机发送机器运行的角度信号,识码工控机通过内部程序进行数据移位运算、确定收纸部CCD相机采集的号码图像与输纸部CCD相机采集的号码图像之间的对应关系,并将两CCD相机采集的同一产品的号码图像进行对比和验证,确保号码的准确性;c.xa0识码PLC根据两CCD相机检测结果向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,由主机PLC根据该信号控制抽样产品、非正常产品和过版纸落到第三仓,正常印刷的大张产品则由主机PLC自动控制落入一仓或二仓,然后主机PLC再将落各仓信号发给识码PLC;所述过版纸是为保证印刷产品的质量,在开始印刷前,在产品纸的上面加若干张非产品纸;d.xa0识码PLC收到主机PLC发送的落各仓信号后,向识码工控机发出信号,通过识码工控机内部程序进行数据移位运算处理后确定落仓产品的号码,并将该号码存入数据库,从而实现了落各仓产品号码的自动记录。
2.根据权利要求1所述凹印产品落仓自动控制与记录方法,其特征是,所述方法在上一万产品和下一万产品中间加设一张过版纸,并在输纸板上安装过版纸检测光电开关,当CCD相机和过版纸检测光电开关同时识别为过版纸时,由识码PLC向主机PLC发送倒仓信号,主机PLC收到该信号后,经数据移位运算,控制一仓、二仓放纸凸轮电磁阀动作,使产品由落一仓倒到二仓或由落二仓倒到一仓,并控制该过版纸落到三仓。
3.根据权利要求2所述凹印产品落仓自动控制与记录方法,其特征是,当CCD相机和过版纸检测光电开关检测到两张或两张以上连续的过版纸时,识码PLC向主机PLC发送跑色过版纸信号,主机PLC收到该信号后,经数据移位运算,控制一仓或二仓放纸凸轮电磁阀在设置的时间和角度抬起,使过版纸自动落到三仓。
4.根据权利要求3所述凹印产品落仓自动控制与记录方法,其特征是,所述识码系统数据移位运算的方法是:设置若干移位寄存器,所述凹印机的递纸滚筒每转一圈,工控机通过编程使移位寄存器进行一次由低位到高位的移位,同时向移位寄存器低位中写入一个数字,若CCD相机和过版纸检测光电开关检测到有纸则向相应的移位寄存器低位写入数字1,若无纸则写入数字0,或当收到主机PLC发送的落各仓信号后向相应的移位寄存器低位中写入数字1,未收到信号时写入数字0;所述数据移位运算的方法是根据纸张由输纸位置移动到各仓时递纸滚筒所转的圈数来确定移位寄存器的各位数字所对应的纸张在凹印机中的具体位置。
5.根据权利要求4所述凹印产品落仓自动控制与记录方法,其特征是,所述主机PLC数据移位运算的方法是:设置若干移位寄存器,递纸滚筒每转一圈,移位寄存器进行一次由低位到高位的移位,同时向移位寄存器低位中写入一个数字,当主机PLC收到识码系统发送的倒仓信号或纸张分三仓信号后向相应的移位寄存器低位中写入数字1,未收到信号时写入数字0;所述数据移位运算的方法是根据识码系统发送信号的时间所对应的纸张位置移动到各仓时递纸滚筒所转的圈数来确定移位寄存器的各位数字所对应的纸张在凹印机中的具体位置,以此来精确控制产品的换万自动倒仓和抽样产品、非正常产品、过版纸落到三仓。技术领域
本发明涉及一种精确控制凹印产品落仓并自动记录落入各收纸仓的产品号码的方法,属印刷技术领域。
背景技术
印钞行业的特殊性,要求企业对每一张凹印产品都能实现有效精确控制,并实现自动记录每张产品的信息。凹印设备运行时,纸张依次经过输纸部和印刷部到达收纸部,最后在收纸部放纸凸轮的控制下落入三个仓,一仓和二仓为收纸仓,三仓为抽样和废品仓。由于现有的凹印设备对落仓产品及人工抽样产品无任何纪录而且时常会受到人工干预,易造成人为原因串万,因此很难实现机台产品的“万清万结”,同时也无法确保每万产品的数字绝对准确,致使管理人员对抽检数据的查看和使用非常不方便。因此,印钞企业迫切需要一种能精确控制凹印产品落仓,并自动记录落入各收纸仓的产品号码的方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种凹印产品落仓自动控制与记录方法,实现对每一张凹印产品的有效控制和记录。本发明所称问题是以下述技术方案实现的:一种凹印产品落仓自动控制与记录方法,所述方法设置识码系统和主机PLC,所述识码系统又包括识码PLC和工控机;在凹印机输纸部和收纸部各设置一台彩色面阵CCD相机,并在递纸滚筒上设置同轴连接的编码器,印刷时由识码系统根据上述装置所采集的信息及主机PLC发出的运行信息确定各产品的类型、号码和在凹印机中所处的位置,并据此向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,同时接收主机PLC发出的落仓信号并自动记录落入各仓产品的号码,所述方法的具体步骤如下:a.xa0识码PLC获取由主机PLC发出的包括进纸、合压、输纸停在内的运行信号及编码器发送的角度脉冲信号,同时控制两台CCD相机在设置的角度采集大张产品的号码,并将印刷过程中所有产品的号码存入到数据库中;b.xa0识码PLC利用编码器发送的信号,向识码工控机发送机器运行的角度信号,识码工控机通过内部程序进行数据移位运算、确定收纸部CCD相机采集的号码图像与输纸部CCD相机采集的号码图像之间的对应关系,并将两CCD相机采集的同一产品的号码图像进行对比和验证,确保号码的准确性;c.xa0识码PLC根据两CCD相机检测结果向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,由主机PLC根据该信号控制抽样产品、非正常产品和过版纸落到第三仓,正常印刷的大张产品则由主机PLC自动控制落入一仓或二仓,然后主机PLC再将落各仓信号发给识码PLC;所述过版纸是为保证印刷产品的质量,在开始印刷前,在产品纸的上面加若干张非产品纸;d.xa0识码PLC收到主机PLC发送的落各仓信号后,向识码工控机发出信号,通过识码工控机内部程序进行数据移位运算处理后确定落仓产品的号码,并将该号码存入数据库,从而实现了落各仓产品号码的自动记录。上述凹印产品落仓自动控制与记录方法,所述方法在上一万产品和下一万产品中间加设一张过版纸,并在输纸板上安装过版纸检测光电开关,当CCD相机和过版纸检测光电开关同时识别为过版纸时,由识码PLC向主机PLC发送倒仓信号,主机PLC收到该信号后,经数据移位运算,控制一仓、二仓放纸凸轮电磁阀动作,使产品由落一仓倒到二仓或由落二仓倒到一仓,并控制该过版纸落到三仓。上述凹印产品落仓自动控制与记录方法,当CCD相机和过版纸检测光电开关检测到两张或两张以上连续的过版纸时,识码PLC向主机PLC发送跑色过版纸信号,主机PLC收到该信号后,经数据移位运算,控制一仓或二仓放纸凸轮电磁阀在设置的时间和角度抬起,使过版纸自动落到三仓。上述凹印产品落仓自动控制与记录方法,所述识码系统数据移位运算的方法是:设置若干移位寄存器,所述凹印机的递纸滚筒每转一圈,工控机通过编程使移位寄存器进行一次由低位到高位的移位,同时向移位寄存器低位中写入一个数字,若CCD相机和过版纸检测光电开关检测到有纸则向相应的移位寄存器低位写入数字1,若无纸则写入数字0,或当收到主机PLC发送的落各仓信号后向相应的移位寄存器低位中写入数字1,未收到信号时写入数字0;所述数据移位运算的方法是根据纸张由输纸位置移动到各仓时递纸滚筒所转的圈数来确定移位寄存器的各位数字所对应的纸张在凹印机中的具体位置。上述凹印产品落仓自动控制与记录方法,所述主机PLC数据移位运算的方法是:设置若干移位寄存器,递纸滚筒每转一圈,移位寄存器进行一次由低位到高位的移位,同时向移位寄存器低位中写入一个数字,当主机PLC收到识码系统发送的倒仓信号或纸张分三仓信号后向相应的移位寄存器低位中写入数字1,未收到信号时写入数字0;所述数据移位运算的方法是根据识码系统发送信号的时间所对应的纸张位置移动到各仓时递纸滚筒所转的圈数来确定移位寄存器的各位数字所对应的纸张在凹印机中的具体位置,以此来精确控制产品的换万自动倒仓和抽样产品、非正常产品、过版纸落到三仓。本发明利用两台彩色面阵CCD相机采集大张产品的号码,利用编码器的输出信号确定产品在凹印机中所处的位置,并由识码PLC与主机PLC相配合控制产品的落仓过程,实现了产品号码自动记录、产品换万自动倒仓及过版纸与产品的自动分离,所述方法可有效防止人为原因造成串万,确保每万产品的数字绝对准确,真正实现了机台产品的“万清万结”,为管理人员查看和使用抽检数据提供了方便,使信息追溯、责任落实更加准确与高效,切实提高了数字安全保障能力。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。图1是本发明采用的各传感器的位置图;图2是识码系统结构示意图;图3是主机PLC结构示意图;图4是自动控制流程图。图中各标号为:A、输纸部;B、印刷部;C、收纸部;1、输纸部CCD相机;2、过版纸检测光电开关;3、三仓计数光电开关;4、二仓计数光电开关;5、一仓计数光电开关;6、收纸部CCD相机;7、一仓(收纸);8、二仓(收纸);9、三仓。
具体实施方式
本发明包括以下步骤:1)主机PLC发送进纸、合压、输纸停等信号到识码系统的西门子S7-200PLC(即识码PLC),S7-200PLC同时接收过版纸检测信号,并通过与编码器发送的角度脉冲信号配合,控制两台CCD相机在设置的角度采集大张产品的号码,并自动记录印刷过程中所有产品的号码。2)识码工控机通过内部程序经过数据移位等运算将收纸部CCD相机采集的号码图像与输纸部CCD相机采集的号码图像进行对比,进行再次验证,确保号码的准确性。3)正常印刷的大张产品在主机PLC的控制下落一仓或二仓,经抽样或在线检测系统检测到的大张废、连续废等产品,则落到第三仓。主机PLC在固定角度将落各仓信号发给识码PLC。4)识码系统收到主机在固定角度发送的落各仓信号后,通过数据移位运算处理,记录相应的号码,存入数据库,并在屏幕上显示出来。可实现落各仓产品的号码自动记录功能,尤其是对落三仓的抽样和大张废产品号码的自动记录。5)通过在上一万产品和下一万产品中间加一张过版纸,并由CCD相机及过版纸检测光电开关来识别,同时识别为过版纸时,由识码PLC在固定角度向主机PLC发送倒仓信号,主机PLC收到该信号后,经数据移位运算,控制一仓、二仓放纸凸轮电磁阀相应的动作,使此时产品由落一仓倒到二仓或由落二仓倒到一仓,并控制该张过版纸落到三仓,达到自动分开两万产品的目的。6)当机器印刷前跑色时,会在产品上面加十几张或更多的过版纸,通过CCD相机及过版纸检测光电开关来识别,当检测到两张及其以上过版纸时,由识码PLC在固定角度向主机PLC发送过版纸信号,主机PLC收到该信号后,经数据移位运算,控制一仓或二仓放纸凸轮电磁阀在相应的时间和角度抬起,使过版纸自动落到三仓(三仓放纸凸轮一直为落下状态),达到产品与过版纸自动分离的目的。7)当CCD相机及过版纸检测光电开关检测到有纸信号或收到主机PLC发出的落各仓信号后,向相应的移位寄存器低位中写入1,否则写入0,机器每旋转一圈寄存器进行一次由低位到高位的移位,移位寄存器有16位,移位时高位自动丢弃。根据实验得出移位所需要的地址(机器从输纸检测有纸到收纸最远的三仓之间最多14张),系统读取该位来判断纸张的具体位置。如识码系统采集到纸张图像时,通过与模板对比并进过一定时间的运算(需要大概20-40ms,机器高速运行时转一圈为350ms左右),如判断是过版纸,为确保完成图像的判断统一在第3张纸时发送过版纸信号,主机收到信号后写到移位寄存器中,如当前为一仓收纸则控制一仓收纸凸轮在收到信号后的第9张(此时第9位为1)抬起,如当前为二仓收纸则控制二仓收纸凸轮在收到信号后的第10张(第10位为1)抬起,使纸张落到三仓;如识码系统在采集完图像经判断是产品纸后,将识别出的大张产品号码,按照先后顺序依次存储在相应的内存队列里,设备每转一圈移动一位,当此时为一仓收纸时,收到主机发送落一仓信号后,提取第12位保存,为二仓收纸时,提取第13位保存,产品落三仓时(此时为抽样或大张废产品),提取第14位,记录相应的图像。本发明的控制原理:本发明可有效保证凹印设备在印刷时产品落各仓及人工抽检产品的可控性,方便管理人员对抽检数据进行查看和使用,实现落收纸各仓每一大张产品号码的记录功能(该号码为上工序,即胶印设备运行时通过喷码系统喷上的,根据该号码可查询到每一大张产品上每一小张的品种、各工序印刷质量、作废情况等信息),确保每一大张产品的可追溯性和可控性。首先,在凹印输纸部和收纸部分别安装检测单元,系统与检测滚筒同步的编码器发送的脉冲信号相关联,并通过光电开关和彩色面阵CCD相机分别进行识别过版纸(通过过版纸黑边识别,过版纸是为保证印刷到正式产品纸的颜色、墨量等达标,开始印刷前在产品纸上面加若干的非产品纸)和采集图像。识码系统自动记录每一大张产品的号码,并通过主机PLC在一定时间和角度发送产品的落各仓信号,把落各仓的产品号码自动提出、记录,并实时显示在屏幕上,主机PLC经程序运算实现抽样产品、识码异常产品和过版纸的单独分离,并实现每万产品自动倒仓功能。本发明可及时准确的对落各仓产品号码进行自动记录,确保每万每张产品信息的绝对准确,为印钞数字管理流程优化与再造的进行提供坚实保障。